4月17日上午，深圳地铁20号线首列列车在CRRC长春轨道客车有限公司(CRRC常可)下线。采用a型铝合金鼓形车体，8车编组，6动2拖，最高运行速度120km/h，列车是深圳首辆采用最高水平自动驾驶技术的轨道交通车辆，标志着深圳轨道交通即将进入全自动驾驶时代。
自动驾驶系统赋予列车自动唤醒、自动发车、准确停车、自动检测等一系列功能。同时，深圳地铁20号线工程还在世界上首次应用了车对车通信技术。与传统的车对地对车通信技术相比，优化了车辆控制流程，大大提高了列车的运行效率和安全可靠性。为保证全自动驾驶的行车安全，整车采用以太网控制系统，并在国内首次集成弓网检测、隧道检测、限界检测、轨道检测、走行部检测等五大综合检测系统，实时监控车辆状态，为车辆的智能维护提供大数据基础。堪称“行走的地铁医生”。
将高安全等级(SIL4)的核心控制部件，以及障碍物检测、车车辅助防撞、端墙防撞、脱轨检测等安全保障技术应用于列车，将整车网络安全等级提升至2.0，为列车提供全方位的安全保障。
火车的乘坐舒适性也得到了提高。为了缓解120km/h运行带来的压力波动和噪声，列车采取了一系列措施提高车辆的气密性，保证车辆进出隧道时乘客的舒适性。同时，列车的地板和侧墙采用了吸声降噪材料，并对车内整体空空气循环进行了综合设计，进一步降低了列车运行时的噪声。
