点位控制数控系统控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置。对于点与点之间移动的轨迹不进行控制。且移动过程中不作任何加工。这一类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等;直线控制数控系统不仅要控制点与点的精确位置。还要控制两点之间的工具移动轨迹是一条直线。且在移动中工具能以给定的进给速度进行加工。其辅助功能要求也比点位控制数控系统多。如它可能被要求具有主轴转数控制、进给速度控制和刀具自动交换等功能。此类控制方式的设备主要有简易数控车床、数控镗铣床等;轮廓控制数控系统这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制。即不仅控制每个坐标的行程位置。同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合。精确地协调起来连续进行加工。以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。

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