1、牵引力掌握体系Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状态下都能获得最佳的牵引力。
2、牵引力掌握体系的掌握装置是一台盘算机，应用盘算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，盘算机立即断定驱动力过大，发出指令信号减少动员机的供油量，下降驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。
3、盘算机通过方向盘转角传感器控制司机的转向意图，然后应用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而断定汽车转向水平是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足（或过度转向），盘算机立即断定驱动轮的驱动力过大，发出指令下降驱动力，以便实现司机的转向意图。
