PLC是一种通过数字运算操作的电子系统，是专门为工业环境应用而设计的工业控制装置。
PLC的基本分类:
整体式:小型机往往采用整体式；
组合式:中型和大型计算机通常采用组合式。
整体PLC的基本组成框图:
组合式PLC的基本组成框图:
1.CPU单位:
命令CPU PLC完成各种预定功能。
输入和存储用户程序，显示输入内容和地址；
检查验证用户程序，发现错误报警；
执行用户程序，驱动外部输出设备；
诊断故障，存储故障信息并报警。
2.内存:
系统程序存储器-存储系统的系统程序；
用户程序存储器-存储系统用户程序；
工作数据存储器-存储工作数据。
3.输入/输出单元:
PLC与外部设备之间的桥梁。
DC输入电路:
交流输入电路:
晶体管输出电路:
晶闸管输出电路:
继电器输出电路:
4.电源装置:
PLC由内部电路的开关式稳压电源供电。
开关电源:输入电压范围宽，体积小，重量轻，效率高，抗干扰性能好。
部分PLC可对外提供24V DC电源，可作为输入单元连接的外部设备的电源。
5.I/O扩展端口:
I/O扩展端口可以连接的设备示例:
连接扩展器的I/O扩展端口示意图:
6.外围端口:
7.编程工具:
编程器是操作PLC的工具；
特殊编程器:简单编程器→内嵌便携；图形程序员；计算机辅助编程，在装有专用编程软件的计算机上编程。
计算机辅助编程:
8.智能单元
智能单元本身是一个独立的系统。它们有自己的:CPU、系统程序、内存、与外界的接口。
组合式PLC:智能单元是PLC系统的一个模块，通过系统总线与CPU单元相连，在CPU单元的协调和管理下独立工作。
一体式PLC:主机通过I/O扩展接口与智能单元连接。
梯形图编程语言:
1.梯形图编程语言:
梯形图编程语言是一种图形语言。比较两个梯形图的继电器符号图:
2.两种控制的梯形图比较:
3.继电器在两种控制中的区别:
物理继电器:继电器需要硬连线，触点数量有限。
继电器控制功能变更的接线变更。
PLC:继电器通过程序连接，触点数量不限。
PLC用户程序变更-控制功能变更。
语句编程语言:
用助记符表示指令的功能；
指令是PLC用户程序的基本元素；
多条指令语句的组合构成一个语句表程序:
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