潜水艇的沉浮原理就是阿基米德定律，简单一点来说就是浮性定律。通过改变潜水艇自身的重力，然后再压力舱里面没有水的时候，潜水艇的密度就会小于水的密度，从而让潜水艇上浮，一直到漂浮。如果压力舱进入到水中，此时潜水艇密度超过水的密度，就会让潜水艇下沉。
当进入到静止气体或者是液体的物体有受到浮力，此时就会往空的压载水舱里面注入水，从而是的潜水艇的重量上升。此时潜水艇的重量，就会超过排水的重量，也就是超过浮力，使得潜水艇会慢慢下降，反之潜水艇就会浮在水面。
知识扩展：
阿基米德定律定律指出，浸入静止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向竖直向上并通过所排开流体的形心。当物体的重量大于浮力时它就会下沉；小于浮力时就会上浮；等于浮力时就会悬停在液体中，这两个力大小相等，但方向正好相反（重力垂直向下，浮力垂直向上）。
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