他在1687年发表的论文《自然定律》里。对万有引力和三大运动定律进行了描述。奠定了三个世纪里物理世界的科学观点。并成为了现代工程学的基础。他通过论证开普勒行星运动定律与他的引力理论间的一致性。展示了地面物体与天体的运动都遵循着相同的自然定律；为太阳中心说提供了强有力的理论支持。并推动了科学革命。
在力学上。牛顿阐明了动量和角动量守恒的原理。提出牛顿运动定律。在光学上。他发明了反射望远镜。并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱的观察。发展出了颜色理论。他系统地表述了冷却定律。并研究了音速。
在数学上。牛顿证明了广义二项式定理。提出了“牛顿法”以趋近函数的零点。并为幂级数的研究做出了贡献。在经济学上。牛顿提出金本位制度。
