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之后，马超率众联合边强合并陇右，杀了凉州刺史魏康，自称西将军，兼凉州军务州牧督。被卫康旧官杨府等击败。，又投奔张，来攻凉州无功而返。刘备，被迫在成都登陆，并参加了接下来的战斗。刘备称帝，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，做乡官。马超于次年去世，享年47岁。
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马超有四子一女。
1.马秋，性别:男，东汉末年三国时期人物，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，马超普通妻子董适所生。马超入蜀，投刘备，与东施留汉中，张鲁。后来曹操攻汉中，张鲁战败投降，马超全家落入曹操手中。曹把施给了，把马秋给了张鲁，张鲁亲手杀了他。
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2.马成，性别:马超死后，马继承了马超的乡侯称号。
3.马史，性别:一个女人被作为公主送给了刘丽。
另一个不知名的次子在季承被杀。马超战败，被姜叙、杨府、尹风、赵昂等人杀死。
