”利于病忠言逆耳利于行”这句话的完整表达是“良药苦口利于病忠言逆耳利于行”。这句话的意思是：好药虽然很苦，让人难以吞咽，却能让病痊愈；忠诚的话虽然有点让人听了不舒服，却能帮助人们改正自己的一言一行。常用来形容应该虚心地接受别人的意见和批评。
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”含义
第一种的意思：好药虽然很苦，让人难以吞咽，却能让病痊愈；忠诚的话虽然有点让人听了不舒服，却能帮助人们改正自己的一言一行。常用来形容应该虚心地接受别人的意见和批评。
第二种的意思：好药大多是苦的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正自身的缺点。这句话在教育人们要勇于接受批评。
因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时地改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，以致于由小错到大错，由大错到不可救药。
典故：
沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。
这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言”。沛公这才依依不舍地离开了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
