1.味道。选一两个黄豆尝尝。如果大豆是软的，没有结块，这意味着大豆煮熟了。2.闻闻味道。挑一两个熟大豆，碾碎。如果没有豆腥味，说明它们熟了。大豆不煮，就不能碾压。3.看形式。成熟的大豆明显胀大脱皮。
大豆是一种理想的优质植物蛋白食品。多吃大豆和豆制品有利于人体生长和健康。大豆营养丰富，其蛋白质含量比谷类和马铃薯高2.5-8倍。除了含糖量低，其他营养成分，如脂肪、钙、磷、铁、维生素B1、B2等，都高于谷类和土豆。是一种理想的优质植物蛋白食品。大豆可以加工成豆腐、豆浆、豆腐等豆制品，还可以提取大豆异黄酮。其中，发酵豆制品包括腐乳、臭豆腐、豆酱、酱油、豆豉、纳豆等。非发酵豆制品包括水豆腐、豆干(100页)、豆芽、卤制豆制品、油炸豆制品、烟熏豆制品、油炸豆制品、冷冻豆制品、豆干等。
