那么ESP在什么情况下起作用呢？当出现转向不足时，就会出现转向过度，在泥泞或下雪的路况下车轮打滑，ESP就会工作，保证行车的安全性和通过性。先说转向不足，就是在方向转弯的时候，车没有沿着弯路行驶冲出弯道，这就不算掉头。转向过度正好相反，就是转得太多，也就是我们所说的甩尾。
转向不足时，ESP会控制一侧后轮刹车；如果向右转向不足，会控制右后轮刹车；如果向左转向不足，它将控制左后轮制动。同样，当有转向过度时，ESP会控制一侧前轮制动，当有向右转向过度时，它会制动左前轮，当有向左转向过度时，它会制动右前轮。当车辆在雪道上打滑时，ESP也会控制相应的车轮制动器，使其保持稳定。
我们应该什么时候关闭ESP？当车辆的一个车轮卡在泥泞的路面上出不来时，关闭ESP会增加通过性，因为如果开启，系统会认为车辆在打滑，会控制一个车轮刹车，所以通过性会降低。想开车玩漂移的时候，还需要关闭ES加文百科p。
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