客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型。按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过12米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接。两节车厢用活动褶篷连接。使车厢前后相通。故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。
客车按用途可分为旅行客车、城市客车、公路客车和游览客车。其中城市客车是行驶于城市和城郊的大型客车。常见的一种为城市公共汽车。车厢中除设有座位外。还有供乘客站立和走动的较宽通道。有的城市公共汽车的车厢分上、下两层。上层全部设座位。下层有座位和站位。双层客车较单层客车的载客数多。但重心较高。行驶稳定性较差。
